En 1886, l’Anglais Starley met au point la machine idéale : la bicyclette. _ Les roues sont égales et la roue arrière motrice est reliée aux pédales par une chaîne.
En 1888, on fixe des pneumatiques, qui viennent d’être inventés par Dunlop, sur les roues. Grâce à ces derniers, il est désormais plus facile de pédaler et la suspension de la machine est bien meilleure.